Troyka-IMU 10 DOF, Датчик 10-степеней свободы на основе LIS331DLH, L3G4200D, LIS3MDL, LPS331AP

Описание Troyka-IMU 10 DOF IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя! Для решения этой задачи на плате расположены 4 микросхемы от STMicroelectronics: Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли. Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z. Трёхосный магнетометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север. Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря. Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I?C. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта. На модуль установлены регулятор напряжения и специальный I?C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3.3… 5В. Подключение этого Troyka- модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения, другой- для подключения к шине I?C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект. Характеристики: Напряжение питания: 3.3…5 В; Выходной интерфейс: I?C; Температурный диапазон: ?40…+85 °C; Габариты: 25?25 мм. Диапазон измерения: Гироскопа: ±250/±500±2000 dps; Акселерометра: ±2g/±4g/±8g; Компаса: ±4/±8/±12/±16 Гаусс; Барометра: 260…1260 мбар. Частота обновления сигнала: Гироскопа: 100…800 Гц; Акселерометра: 0.5…1000 Гц; Компаса: 0.625…80 Гц; Барометра: 1…25 Гц.ХарактеристикиТип датчикамультисенсор Наименование базового компонентаlis331dlh, l3g4200d, lis3mdl, lps331ap